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SISTEMA TELEDIRIGIDO DE UN BRAZO ROBÓTICO DE 4 GRADOS DE LIBERTAD APLICANDO VISIÓN DE MÁQUINA
SISTEMA TELEDIRIGIDO DE UN BRAZO ROBÓTICO DE 4 GRADOS DE LIBERTAD APLICANDO VISIÓN DE MÁQUINA
Germán Darío Buitrago Salazar, Olga Lucía Ramos Sandoval
121-129
Publicado: 2015-10-30
2015-10-30
Visitas Artículo 396 |
Visitas PDF 277
Control de vibración de estructuras excitadas sísmicamente usando un dispositivo con sistema inerter
Vibration control of seismicly excited structures using a device with inerter system
John Jairo, Daniel Alejandro Caicedo, Luis Augusto Lara Valencia
4110 pp. 1-25
Publicado: 2024-01-01
2024-01-01
Visitas Artículo 121 |
Visitas PDF 73
ALGORITMO ETAPA A ETAPA PARA LA SIMULACIÓN DE CASCADAS DE EXTRACCIÓN EN FASE LÍQUIDA APLICANDO EL MODELO DE EQUILIBRIO (STAGE-BY-STAGE ALGORITHM FOR SIMULATION OF LIQUID PHASE EXTRACTION CASCADES APPLYING THE EQUILIBRIUM MODEL)
ALGORITMO ETAPA A ETAPA PARA LA SIMULACIÓN DE CASCADAS DE EXTRACCIÓN EN FASE LÍQUIDA APLICANDO EL MODELO DE EQUILIBRIO (STAGE-BY-STAGE ALGORITHM FOR SIMULATION OF LIQUID PHASE EXTRACTION CASCADES APPLYING THE EQUILIBRIUM MODEL)
César A. Sánchez, Jaime E. Arturo, Andrés C. Cárdenas
39-58
Publicado: 2013-10-02
2013-10-02
Visitas Artículo 281 |
Visitas PDF 174
Caracterización termodinámica para sistemas de esterificación heterogéneos en destilación reactiva. I. Envolventes reactivas (Thermodynamic characterization for heterogeneous esterification systems in reactive distillation. I. Reactive envelopes)
Caracterización termodinámica para sistemas de esterificación heterogéneos en destilación reactiva. I. Envolventes reactivas (Thermodynamic characterization for heterogeneous esterification systems in reactive distillation. I. Reactive envelopes)
César Augusto Sánchez Correa, Miguel Ángel Gómez García, Gerardo Rodríguez Niño
73-85
Publicado: 2014-01-28
2014-01-28
Visitas Artículo 343 |
Visitas PDF 169
INTERFACES HÁPTICAS: SISTEMAS CINESTÉSICOS Vs. SISTEMAS TÁCTILES
INTERFACES HÁPTICAS: SISTEMAS CINESTÉSICOS Vs. SISTEMAS TÁCTILES
Vera Zasulich Perez Ariza, Mauricio Santís-Chaves
13-29
Publicado: 2017-03-05
2017-03-05
Visitas Artículo 855 |
Visitas PDF 606
Interfaz háptica de cuatro grados de libertad para aplicaciones quirúrgicas (Haptic interface witH four degrees of freedom for surgical applications)
Interfaz háptica de cuatro grados de libertad para aplicaciones quirúrgicas (Haptic interface witH four degrees of freedom for surgical applications)
Jimmer William Genoy Muñoz, Luis Felipe Rodríguez Ortiz, Sergio Alexánder Salinas
Publicado: 2014-01-15
2014-01-15
Visitas Artículo 331 |
Visitas PDF 179
EXOESQUELETOS PARA POTENCIAR LAS CAPACIDADES HUMANAS Y APOYAR LA REHABILITACIÓN - Exoskeletons to enhance human capabilities and support rehabilitation: a state of the art
EXOESQUELETOS PARA POTENCIAR LAS CAPACIDADES HUMANAS Y APOYAR LA REHABILITACIÓN - Exoskeletons to enhance human capabilities and support rehabilitation: a state of the art
Manuel Alejandro Chávez Cardona, Felipe Rodríguez Spitia, Asfur Baradica López
69-80
Publicado:
Visitas Artículo 1093 |
Visitas PDF 607
MODELADO Y SIMULACIÓN DE UN ROBOT PARA CIRUGÍA ENDOSCÓPICA TRANSLUMINAL - Modeling and simulation of a robot for endoscopic translumenal surgery
MODELADO Y SIMULACIÓN DE UN ROBOT PARA CIRUGÍA ENDOSCÓPICA TRANSLUMINAL - Modeling and simulation of a robot for endoscopic translumenal surgery
Víctor Hugo Mosquera Leyton, Oscar Andrés Vivas Albán, Carlos Felipe Rengifo Rodas
44-50
Publicado: 2012-05-03
2012-05-03
Visitas Artículo 359 |
Visitas PDF 188
cirugía robótica mínimamente invasiva: análisis de fuerza y torque (Minimally invasive robotic surgery: force and torque analysis)
cirugía robótica mínimamente invasiva: análisis de fuerza y torque (Minimally invasive robotic surgery: force and torque analysis)
Daniel Ruiz Navas, Vera Zasúlich Pérez Ariza, Manuel J. Betancur, John Bustamante Osorno
Publicado: 2013-10-28
2013-10-28
Visitas Artículo 1147 |
Visitas PDF 238
Diseño de un sistema de rehabilitación para miembro superior en entorno de realidad virtual (Design of a upper limb rehabilitation system in virtual reality environment/Projeto do sistema de reabilitação do membro superior em ambiente de realidade virtual
Diseño de un sistema de rehabilitación para miembro superior en entorno de realidad virtual (Design of a upper limb rehabilitation system in virtual reality environment/Projeto do sistema de reabilitação do membro superior em ambiente de realidade virtual
Fabricio Muri Calcatelli, Celina Carbajal, Elisa Pérez, Hugo Fernández, Ana María Echenique, Natalia López
Publicado: 2014-01-14
2014-01-14
Visitas Artículo 919 |
Visitas PDF 382
Diseño y construcción de un robot cartesiano de 3 grados de libertad
Diseño y construcción de un robot cartesiano de 3 grados de libertad
Julie Berrio, Edgar Arcos, Juan Zuluaga, Sergio Corredor
Publicado: 2015-12-13
2015-12-13
Visitas Artículo 2617 |
Visitas PDF 2194
Simuladores virtuales para entrenamiento de habilidades para laparoscopia
Simuladores virtuales para entrenamiento de habilidades para laparoscopia
Daniel Ricardo Ramos Tovar, Sergio Alexander Salinas
Publicado: 2016-07-01
2016-07-01
Visitas Artículo 955 |
Visitas PDF 589
Aproximación al diseño de robots paralelos, análisis de caso del robot delta
Aproximación al diseño de robots paralelos, análisis de caso del robot delta
Michel Felipe Pedraza, Pedro F. Cárdenas, Fernando José Rodríguez, Eugenio Yime
Publicado: 2015-12-13
2015-12-13
Visitas Artículo 1045 |
Visitas PDF 1758
DESEMPEÑO DEL CONTINUO DE COSSERAT PARA TENER EN CUENTA EFECTOS DE ESCALA EN UN ENSAYO DE CORTE DIRECTO
DESEMPEÑO DEL CONTINUO DE COSSERAT PARA TENER EN CUENTA EFECTOS DE ESCALA EN UN ENSAYO DE CORTE DIRECTO
Alfonso Mariano Ramos-Cañón, Luis Felipe Prada-Sarmiento
51-59
Publicado: 2015-06-12
2015-06-12
Visitas Artículo 273 |
Visitas PDF 164
Mecanismo Planar 2R con articulaciones complacientes para simulación de caminata bipeda
Mecanismo Planar 2R con articulaciones complacientes para simulación de caminata bipeda
Juan F. López-Prieto, Jhonatan D. Piza, Edgar H. Sepúlveda, Vanessa A. Sora, Ricardo E. Ramírez
Publicado: 2015-12-13
2015-12-13
Visitas Artículo 450 |
Visitas PDF 787
El acceso a la mayoría de edad o de los riesgos de ser libre -Cosas del aula- (ACCESS TO THE MAJORITY OR THE RISK OF BEING FREE -THINGS OF THE CLASSROOM-)
El acceso a la mayoría de edad o de los riesgos de ser libre -Cosas del aula- (ACCESS TO THE MAJORITY OR THE RISK OF BEING FREE -THINGS OF THE CLASSROOM-)
Fabio Antonio Calle Correa
159-174
Publicado: 2014-03-20
2014-03-20
Visitas Artículo 274 |
Visitas PDF 169
Integración de la mecatrónica al desarrollo de la agricultura de precisión aplicada al control mecánico de maleza
Integración de la mecatrónica al desarrollo de la agricultura de precisión aplicada al control mecánico de maleza
David Santiago Sogamoso González, Jorge Alexander Aponte Rodríguez, Leonardo Enrique Solaque Guzmán
Publicado: 2015-12-13
2015-12-13
Visitas Artículo 2892 |
Visitas PDF 4146
SISTEMA TELEDIRIGIDO DE UN BRAZO ROBÓTICO DE 4 GRADOS DE LIBERTAD APLICANDO VISIÓN DE MÁQUINA
REMOTE CONTROL SYSTEM OF A ROBOTIC ARM WITH 4 DEGREES OF FREEDOM USING MACHINE VISION
Germán Darío Buitrago Salazar, Olga Lucía Ramos Sandoval
121-129
Publicado: 2015-10-30
2015-10-30
Visitas Artículo 1001 |
Visitas PDF 306
Modelado y Simulación de un Robot Terapéutico para la Rehabilitación de Miembros Inferiores (Modeling and Simulation of a Therapeutic Robot for Lower Limbs Rehabilitation /Modelagem e Simulação de um robô terapêutico de Reabilitação de Membros Inferiores)
Modelado y Simulación de un Robot Terapéutico para la Rehabilitación de Miembros Inferiores (Modeling and Simulation of a Therapeutic Robot for Lower Limbs Rehabilitation /Modelagem e Simulação de um robô terapêutico de Reabilitação de Membros Inferiores)
César Humberto Guzmán Valdivia, Andrés Blanco Ortega, Marco Antonio Oliver Salazar, Héctor Ramón Azcaray Rivera
Publicado: 2014-01-14
2014-01-14
Visitas Artículo 957 |
Visitas PDF 320
HERRAMIENTAS PARA LA CARACTERIZACIÓN TERMODINÁMICA DE SISTEMAS TERNARIOS EN DESTILACIÓN (THERMODYNAMIC CHARACTERIZATION TOOLS OF TERNARY SYSTEMS IN DISTILLATION)
HERRAMIENTAS PARA LA CARACTERIZACIÓN TERMODINÁMICA DE SISTEMAS TERNARIOS EN DESTILACIÓN (THERMODYNAMIC CHARACTERIZATION TOOLS OF TERNARY SYSTEMS IN DISTILLATION)
César Agusto Sánchez, Libardo Estupiñán, Mario Andrés Salazar
77-91
Publicado: 2013-09-26
2013-09-26
Visitas Artículo 567 |
Visitas PDF 331
DISEÑO DE UN AMPLIFICADOR RIEL A RIEL CON TECNOLOGÍA CMOS 0,18 µm (DESIGN OF A RAIL-TO-RAIL AMPLIFIER WITH 0.18 µm TECHNOLOGY)
DISEÑO DE UN AMPLIFICADOR RIEL A RIEL CON TECNOLOGÍA CMOS 0,18 µm (DESIGN OF A RAIL-TO-RAIL AMPLIFIER WITH 0.18 µm TECHNOLOGY)
Diego F. Hernández, Juan F. Antolínez, Elkin Y. Pineda, Germán Yamhure, Carlos Iván Páez
167-181
Publicado: 2013-11-07
2013-11-07
Visitas Artículo 291 |
Visitas PDF 139
Control gestual de robot de 4 GDL con sensor Leap Motion
Control gestual de robot de 4 GDL con sensor Leap Motion
Oscar Justinico, Pedro F. Cárdenas, Jhoan Sebastián Rodríguez
Publicado: 2015-12-13
2015-12-13
Visitas Artículo 432 |
Visitas PDF 911
Desarrollo y control de un brazo robótico mediante la adquisición de datos en tiempo real hacia un espacio no real
Desarrollo y control de un brazo robótico mediante la adquisición de datos en tiempo real hacia un espacio no real
Deiby Alejandro Triana Archila, Sebastián Roa Prada, Carlos A. Forero González
Publicado: 2015-12-13
2015-12-13
Visitas Artículo 500 |
Visitas PDF 760
Diseño y construcción de una plataforma de impresión 3D robusta y flexible bajo estándares open hardware y open Source
Diseño y construcción de una plataforma de impresión 3D robusta y flexible bajo estándares open hardware y open Source
Santiago Blandón Osorio, Álvaro José Rojas Arciniegas
Publicado: 2015-12-13
2015-12-13
Visitas Artículo 388 |
Visitas PDF 864
INFLUENCE OF THE STORY STIFFNESS OF REINFORCED CONCRETE FRAME WITH PROPORTIONAL HYSTERETIC DAMPERS ON THE SEISMIC RESPONSE (INFLUENCIA DE LA RIGIDEZ DE PISO DE PÓRTICOS DE CONCRETO REFORZADO CON DISIPADORES HISTERÉTICOS PROPORCIONALES SOBRE LA RESPUESTA
INFLUENCE OF THE STORY STIFFNESS OF REINFORCED CONCRETE FRAME WITH PROPORTIONAL HYSTERETIC DAMPERS ON THE SEISMIC RESPONSE (INFLUENCIA DE LA RIGIDEZ DE PISO DE PÓRTICOS DE CONCRETO REFORZADO CON DISIPADORES HISTERÉTICOS PROPORCIONALES SOBRE LA RESPUESTA
Juan Andrés Oviedo
121-137
Publicado: 2013-11-07
2013-11-07
Visitas Artículo 231 |
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